Express
截止2024年1月10日，star数为62.7k。github.com/expressjs/e…
Express 发布于 2010 年 11 月，是最早诞生的一款nodejs框架，延续至今的更新可以说是功能最全且依然很流行的产品，作者为大神TJ。
其提供了众多web服务器开发需要的路由、模板引擎、MVC、Cookie、Session 等功能，支持通过中间件拓展，上手简单，功能强大。中间件方面express采用的是基于回调函数的中间件机制，中间件的执行是串行的，通过 next 控制流程；在早期版本中对异步处理的支持相对较简单，需要使用回调或者 Promise，不过现在都几乎没什么区别了，同样都支持Generator或Async/Await；
Koa
截止2024年1月10日，star数为34.6k。github.com/koajs/koa
Koa 发布于 2013 年 11 月，可以认为是express的轻量级版本。因ECMA的发展，推出了generator yield语法，js对异步处理迈出了关键性的一步，作为支持，TJ推出了Koa.js，没错koa和express都是TJ团队推出的产品。
Koa为了更灵活和轻量几乎不再内置任何中间件，把复杂度交给了开发者，用户可以根据实际需求选择使用的模块，而不是将所有功能捆绑在一起。Koa使用 Async/Await 处理中间件，中间件的执行是异步的，通过 await next() 控制流程，Koa 的中间件机制更加灵活且易读。
需要注意的是，Koa初衷并不是为了替代Express而出现的，时至今日了，它们的语法用法其实并没有太大的差别，总的来说他们各有所长。比方说如果你开发的不是服务于浏览器的产品，那么可能也就不需要路由、模板等功能，那么没有内置这些东西的更轻量化的koa可能更适合你。如果你需要一个几乎全功能，且社区和开发文档更加丰富全面的框架，那么express仍然是一个最好的选择。
EggJs
截止2024年1月10日，star数为18.7k。github.com/eggjs/egg
EggJs 发布于2016 年 3 月，是一个基于 Koa 的企业级应用框架，Egg.js 的发布旨在解决 Node.js 企业级应用开发中的一些问题，并提供更多的约定和规范，以便开发者更容易构建可维护的大型应用。作者为阿里巴巴团队孵化的开源项目。
EggJs是基于Koa而封装的一款框架，因为koa自身极其简单，开发者所需要的中间件等功能需要自己去社区或者middleware上找，然而十个人可能能找出二十种搭配。为了解决这种问题EggJs整合了可能是当时Koa生态的最佳实践于一身，以降低开发和维护的难度，并做了很多其它方面的优化和规范约定，达到开箱即用的目的。
Nestjs
截止2024年1月10日，star数为62.1k。github.com/nestjs/nest
Nestjs 发布于2017 年 11 月，是一个基于Express和TypeScript的开发框架，它融合了面向对象编程（OOP）、函数式编程（FP）和响应式编程（Reactive Programming）的理念并拥有完善的 TypeScript 支持，用于构建可伸缩且容易维护的服务器端应用。
NestJS 的设计目标是提供一种开箱即用的应用程序架构，允许轻松创建高度可测试、可扩展、松散耦合且易于维护的应用程序，该架构深受 Angular 的启发。同时允许开发者充分利用现有的 Express 生态系统。通过构建在 Express 之上，NestJS 让开发者能够借助 Express 的成熟性和强大性，并在其基础上提供了一些更高级的功能和设计模式。这种设计选择使得那些熟悉 Express 的开发者更容易上手 NestJS，并可以逐步迁移或集成现有的 Express 代码。
NestJS热度一直在爆发式的持续增长，时至发文的今日，已然成为目前最火的nodejs框架。